[发明专利]机器人的语音去噪方法、机器人装置以及存储装置在审
| 申请号： | 201811013788.4 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN110875052A | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;李浩明;夏严辉;李利阳;温品秀 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G10L21/0208 | 分类号： | G10L21/0208;G10L21/0232;G10L21/0264 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 钟子敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人语言去噪的方法、机器人装置以及存储装置，其中方法包括：机器人分别在多个环境状态下播放预设语言片段，并同时获取每个环境状态下的第一声音数据；根据预设语言片段对每个所述第一声音数据进行处理以获得多个环境状态下的环境噪音库；机器人获取当前环境状态下的第二声音数据；利用环境噪音库对第二声音数据进行去噪处理。通过上述方式，本申请提供一种语言去噪的方法、装置以及存储装置，可以通过在不同环境状态的播放、获取、处理来完善得到环境噪音库，并利用环境噪音库来对后面的环境噪音进行去噪处理，由于采用了环境噪音库是采用了已知预设语言片段来获取，因而其环境噪音库具有很强的准确性，从而大大提升了去噪率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 语音 方法 装置 以及 存储 | ||
【主权项】：
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