[发明专利]一种基于云平台下多机器人协作的方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 201811014007.3 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109129483A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 庄礼鸿;曾石;徐敏 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 杨玉芳;杨唯 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于云平台下多机器人协作的方法及操作系统，包括：第一机器人通过自身的第一摄像机对目标物体进行图像采集获得第一图片，将第一图片发送给云平台；第二机器人通过自身的第二摄像机对同一目标物体进行图像采集获得第二图片，将第二图片发送给云平台；第一摄像头与第二摄像头在同一条直线上，且摄像头相同水平，朝向相同方向；云平台根据第一图片、第二图片，以及双目测距原理计算得到第三摄像机与所述目标物体的距离，并将所述距离发送给第三机器人；其中，第三机器人位于第一机器人与第二机器人之间；第三机器人根据距离移动至目标物体，以执行对目标物体的操作。基于本发明，可以提供多机器人协作完成抓取物体任务。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 目标物体 云平台 摄像头 多机器人 摄像机 图像采集 图片 协作 抓取 同一条直线 测距原理 距离移动 人本发明 操作系统 双目 | ||
【主权项】：
1.一种基于云平台下多机器人协作的方法，其特征在于，包括：第一机器人通过自身的第一摄像机对目标物体进行图像采集获得第一图片，并将所述第一图片发送给云平台；第二机器人通过自身的第二摄像机对同一目标物体进行图像采集获得第二图片，并将所述第二图片发送给云平台；其中，第一摄像头与第二摄像头在同一条直线上，并且摄像头相同水平，朝向相同方向；所述云平台根据所述第一图片以及所述第二图片，以及双目测距原理计算得到第三摄像机与所述目标物体的距离，并将所述距离发送给第三机器人；其中，所述第三机器人位于所述第一机器人与所述第二机器人之间；所述第三机器人根据所述距离移动至所述目标物体，以执行对所述目标物体的操作。
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