[发明专利]一种机器人控制方法、装置、介质及电子设备在审
| 申请号： | 201811014445.X | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109100989A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 黄晓庆;张永;魏旭宾 | 申请（专利权）人： | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414;H04B10/25 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 袁礼君;阚梓瑄 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于光纤通信网络的机器人控制方法、装置、介质及电子设备，包括：将获取的机器人电控制信号转换为光控制信号，并通过光纤通信网络的下行链路广播所述光控制信号；根据端口标识对所述光控制信号进行过滤，获得对应于所述端口标识的光控制信号；将所述对应于所述端口标识的光控制信号转换为电控制信号后，将所述电控制信号向所述机器人的驱动器发送。本发明实施例减少机器人本体内部的布线数量，降低了布线复杂度，提高了控制系统内部通信的带宽以及抗电磁干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 光控制信号 电控制信号 端口标识 光纤通信网络 机器人控制 电子设备 机器人 抗电磁干扰能力 驱动器 布线复杂度 机器人本体 控制系统 内部通信 下行链路 转换 布线 带宽 过滤 发送 广播 | ||
【主权项】：
1.一种基于光纤通信网络的机器人控制方法，包括：将获取的机器人电控制信号转换为光控制信号，并通过光纤通信网络的下行链路广播所述光控制信号；根据端口标识对所述光控制信号进行过滤，获得对应于所述端口标识的光控制信号；将所述对应于所述端口标识的光控制信号转换为电控制信号后，将所述电控制信号向所述机器人的驱动器发送。
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