[发明专利]抓手、固定搬运机构以及异形焊带上料装置有效
| 申请号： | 201811014613.5 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN108942003B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 张建党 | 申请（专利权）人： | 杭州瞩日能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种抓手、固定搬运机构以及异形焊带上料装置，其中抓手包括抓取件和压针，抓取件具有第一定位槽，第一定位槽的形状和异形焊带的形状匹配，以使异形焊带可操作地限制于第一定位槽中。压针位于第一定位槽的顶部并可活动地下压于第一定位槽。固定搬运机构包括所述抓手和运动模组，抓手安装于运动模组，当异形焊带放置于抓手的第一定位槽后，运动模组带动抓手移动。本发明利用抓手中和异形焊带形状吻合的第一定位槽来定位和搬运异形焊带，并可以避免异形焊带扭曲变形，实现了异形焊带的高效上料，从根本上杜绝异形焊带上料搬运过程中掉落的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 固定 搬运 机构 以及 异形 带上 装置 | ||
【主权项】：
1.一种抓手，用于抓取异形焊带，所述抓手包括：抓取件，具有第一定位槽，所述第一定位槽的形状和异形焊带的形状匹配，以使异形焊带可操作地限制于所述第一定位槽中；压针，位于所述第一定位槽的顶部并可活动地下压于所述第一定位槽。
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