[发明专利]重力机械手在审
| 申请号： | 201811015235.2 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN108818494A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 曲东娜 | 申请（专利权）人： | 无锡百禾工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/04;B25J15/10;B25J15/12 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 王传林 |
| 地址： | 214100 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重力机械手，旨在提供一种具有能够较为牢固地安装在桁架上，长时间的使用不容易导致连接处的损坏和损毁，避免造成机械手损伤的优点的重力机械手，其技术方案要点是，底座与地面之间连接有桁架，底座与桁架之间通过连接机构锁紧连接，桁架包括中间板和平行于中间板并设于其两侧的滑移杆，连接机构包括设于底座上用于卡住中间板的连接件，以及设于底座两侧的套管，连接件包括开设于底座内的容纳槽，容纳槽中滑移连接有固定板，固定板上连接有卡紧杆，中间板上对应卡紧杆设有卡紧孔，容纳槽中还设有用于推动固定板朝向卡紧槽一侧滑移的推动件，在安装时能够极大程度上提升连接的牢固性。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 中间板 底座 机械手 固定板 容纳槽 连接机构 卡紧杆 连接件 技术方案要点 底座两侧 滑移连接 锁紧连接 重力机械 滑移杆 卡紧槽 卡紧孔 牢固性 推动件 套管 滑移 损毁 卡住 损伤 | ||
【主权项】：
1.一种重力机械手，包括底座(1)和连接在底座(1)上的机械手臂(2)，机械手臂(2)包括相互转动连接的一级臂(21)和二级臂(22)，一级臂(21)与底座(1)连接，二级臂(22)末端设有和机械手爪(23)，其特征在于：所述底座(1)与地面之间连接有桁架(3)，底座(1)与桁架(3)之间通过连接机构(4)锁紧连接，桁架(3)包括中间板(31)和平行于中间板(31)并设于其两侧的滑移杆(32)，连接机构(4)包括设于底座(1)上用于卡住中间板(31)的连接件(41)，以及设于底座(1)两侧的套管(42)，连接件(41)包括开设于底座(1)内的容纳槽(411)，容纳槽(411)中滑移连接有固定板(412)，固定板(412)上连接有卡紧杆(413)，中间板(31)上对应卡紧杆(413)设有卡紧孔(414)，容纳槽(411)中还设有用于推动固定板(412)朝向卡紧槽一侧滑移的推动件(5)。
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