[发明专利]一种双目视觉6轴机器人引导系统在审
| 申请号： | 201811015409.5 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109108975A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 孙勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市博辉特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种双目视觉6轴机器人引导系统，包括用于搬运货物的六轴机器人、左侧CCD相机、右侧CCD相机和用于货物输送的工作平台，所述六轴机器人包括安装在车间地面上的机器人机体和与机器人机体链接的机械臂，所述左侧CCD相机与右侧CCD相机分别活动连接在机械臂输出端的左右两侧，所述工作平台位于机械臂输出端的正下方。该双目视觉6轴机器人引导系统，通过左侧CCD相机配合右侧CCD相机对工作平台上的货物进行拍照，拍照后的信息传输给计算机进行分析计算，可以对货物的位置信息进行数据精确量化，还对数据标准和测量值进行有效保存，可以通过数字化的统计物体位置，能够大大的增加对货物检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 工作平台 双目视觉 引导系统 机械臂 机器人 机器人机体 六轴机器人 货物 拍照 机器人技术领域 搬运货物 车间地面 分析计算 活动连接 货物输送 数据标准 物体位置 信息传输 左右两侧 输出 链接 数字化 测量 量化 保存 计算机 检测 配合 统计 | ||
【主权项】：
1.一种双目视觉6轴机器人引导系统，包括用于搬运货物的六轴机器人(1)、左侧CCD相机(2)、右侧CCD相机(3)和用于货物输送的工作平台(4)，其特征在于：所述六轴机器人(1)包括安装在车间地面上的机器人机体和与机器人机体链接的机械臂，所述左侧CCD相机(2)与右侧CCD相机(3)分别活动连接在机械臂输出端的左右两侧，所述工作平台(4)位于机械臂输出端的正下方，且所述左侧CCD相机(2)与右侧CCD相机(3)均正对工作平台(4)的顶部。
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