[发明专利]一种送餐无人机

摘要

本发明公布了一种送餐无人机，该无人机获取商家的位置信息和订单信息，根据所述订单信息规划送餐路线；所述订单信息至少包括商品信息、消费者位置信息；向消费者发送动态共享信息，并按所述送餐路线飞抵所述商家取餐，所述动态共享信息包括商家备餐进度信息、无人机位置信息；取餐之后按原送餐路线飞行，检测到与消费者之间的距离在预设范围内，则向消费者发送报警提示，预告消费者取餐；向消费者发送当前位置的图像信息；获取消费者的引导指令，并按所述引导指令飞到消费者的指定位置；待消费者取餐后，恢复自控模式返航。本发明通过所述无人机定位和消费者实时监控所述无人机动态，提高了送餐速度以及送餐效率。

主权项

1.一种送餐无人机，其特征在于，所述无人机包括：存储器、处理器和通信装置，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：获取商家的位置信息和订单信息，根据所述订单信息规划送餐路线；所述订单信息至少包括商品信息、消费者位置信息；控制所述通信装置向消费者发送动态共享信息，并控制所述无人机按所述送餐路线飞抵所述商家取餐，所述动态共享信息包括商家备餐进度信息、无人机位置信息；取餐之后规划送餐路线飞行，检测到与消费者之间的距离在预设范围内，则控制所述通信装置向消费者发送报警提示，预告消费者取餐；控制所述通信装置向消费者发送当前位置的图像信息，并请求引导；获取消费者的引导指令，并控制所述无人机按所述引导指令飞到消费者的指定位置；待消费者取餐后，控制所述无人机恢复自控模式返航。