[发明专利]一种舵机机械零位快速对准装置

摘要

本发明公开了一种舵机机械零位快速对准装置，属于舵机的调零系统技术领域，该对准装置包括：加工有舵机安装孔的支座及沿周向安装在支座上的两个以上对准机构；对准机构包括：固定轴、偏心圆柱锁及固定圆柱；所述固定圆柱固定在支座上，固定圆柱的安装位置按照设定的舵机的舵面相对于弹体机械零位设置；所述固定轴的一端固定在支座上，另一端套装有偏心圆柱锁，偏心圆柱锁的两端通过轴向限位部件进行轴向限位及锁紧；所述偏心圆柱锁为圆柱状结构，其上加工有偏心孔，所述偏心孔的轴线与圆柱状结构的轴线平行；本发明采用线接触式分体结构，一端预先固定于机械零位，另一端可快速灵活移动。

主权项

1.一种舵机机械零位快速对准装置，所述舵机的外壳(4)为圆筒状结构，其外圆周面上设有两个以上舵面(6)，所述舵面(6)为所述对准装置的对准对象，对其进行零位对准；其特征在于，所述对准装置包括：加工有舵机安装孔的支座(8)及沿周向安装在支座(8)上的两个以上对准机构；所述对准机构的个数与舵面(6)的个数相同；当舵机的外壳(4)同轴安装在支座(8)的舵机安装孔内时，舵机的舵面(6)分别与对准机构一一对应配合；所述对准机构包括：固定轴(1)、偏心圆柱锁(5)及固定圆柱(7)；所述固定圆柱(7)固定在支座(8)上，固定圆柱(7)的安装位置按照设定的舵机的舵面(6)相对于弹体机械零位设置；所述固定轴(1)的一端固定在支座(8)上，另一端套装有偏心圆柱锁(5)，偏心圆柱锁(5)的两端通过轴向限位部件进行轴向限位及锁紧；其中，所述偏心圆柱锁(5)为圆柱状结构，其上加工有偏心孔，所述偏心孔的轴线与圆柱状结构的轴线平行；圆柱状结构的外圆周设有手柄，用于转动偏心圆柱锁(5)；偏心圆柱锁(5)的偏心孔与固定轴(1)孔轴配合，能够绕固定轴(1)转动；舵机的舵面(6)位于偏心圆柱锁(5)的外圆周面与固定圆柱(7)外圆周面之间，设偏心圆柱锁(5)的圆柱状结构的轴线与其偏心孔的轴线的距离为a，偏心圆柱锁(5)的圆柱状结构的半径为r，舵面的厚度为h，固定圆柱(7)的半径为R；则固定轴(1)的轴线与固定圆柱(7)的轴线之间的距离r+h+R＜S≤a+r+h+R。