[发明专利]一种多自由度夹持机器人有效
| 申请号： | 201811017430.9 | 申请日： | 2018-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN108890631B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 单淑梅 | 申请（专利权）人： | 江苏卓燃工程咨询有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 田江飞 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市新沂*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种多自由度夹持机器人，包括底架、高度机构、转动座、夹持手和伸出机构，本发明中的夹头可以以转轴为轴进行旋转，并且夹头的高度可以根据需要调整，夹头还可以向前水平伸出和缩回，便于机器人夹持物体做出各种动作，便于将夹持的物体移动至不同位置。所述高度机构的下端铰接在底架上，转动座转动连接在高度机构的上端，夹持手固定连接在转动座上，伸出机构的一端滑动连接在底架上，伸出机构的另一端间隙配合插在夹持手上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 夹持 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度夹持机器人，包括底架(1)、高度机构(2)、转动座(3)、夹持手(4)和伸出机构(5)，其特征在于：所述高度机构(2)的下端铰接在底架(1)上，转动座(3)转动连接在高度机构(2)的上端，夹持手(4)固定连接在转动座(3)上，伸出机构(5)的一端滑动连接在底架(1)上，伸出机构(5)的另一端间隙配合插在夹持手(4)上。
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