[发明专利]一种搬运机器人

摘要

本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种搬运机器人,包括输机构、运输平台、动力机构、推动机构、收缩板、Z形连杆、收缩滑动板和辅助机构，可以通过动力机构为装置提供动力，动力机构通过齿轮Ⅰ带动推动机构进行运动，推动机构向远离动力机构侧进行滑动，推动机构同时带动两个连杆和四个Z形连杆的外端向远离动力机构侧进行运动，两个连杆和四个Z形连杆的内端向靠近动力机构侧进行运动，四个Z形连杆将要搬运的物体推到运输平台上，动力机构通过带轮Ⅰ带动辅助机构进行运动，辅助机构和推动机构的运动方向相反，辅助机构将要运输的物体托到运输平台上。

主权项

1.一种搬运机器人，包括运输机构(1)、运输平台(2)、动力机构(3)、推动机构(4)、收缩板(6)和Z形连杆(7)，其特征在于：所述运输机构(1)包括运输连接板(1‑1)、T形槽Ⅰ(1‑2)、支撑板Ⅰ(1‑3)、支撑板Ⅱ(1‑4)、T形槽Ⅱ(1‑5)、转动板Ⅰ(1‑6)、运输轮(1‑7)、支撑板Ⅲ(1‑8)、支撑板Ⅳ(1‑9)、手柄(1‑10)和万向轮(1‑11)，运输连接板(1‑1)上设置有T形槽Ⅰ(1‑2)，运输连接板(1‑1)的两端分别固定连接有支撑板Ⅰ(1‑3)和支撑板Ⅱ(1‑4)，支撑板Ⅱ(1‑4)上设置有T形槽Ⅱ(1‑5)，支撑板Ⅱ(1‑4)的两端均固定连接有转动板Ⅰ(1‑6)，两个转动板Ⅰ(1‑6)上均转动连接有运输轮(1‑7)，支撑板Ⅱ(1‑4)上固定连接有支撑板Ⅲ(1‑8)，支撑板Ⅰ(1‑3)上固定连接有支撑板Ⅳ(1‑9)，运输连接板(1‑1)上端的两侧均固定连接有手柄(1‑10)，运输连接板(1‑1)上端的两侧均转动连接有万向轮(1‑11)；所述运输平台(2)包括运输平台板(2‑1)、运输侧板(2‑2)、转动柱Ⅰ(2‑4)、限位板Ⅰ(2‑5)、限位板Ⅱ(2‑6)、转动柱Ⅱ(2‑7)和限位板Ⅲ(2‑8)，运输平台板(2‑1)倾斜设置，运输平台板(2‑1)的两端均固定连接有运输侧板(2‑2)，运输平台板(2‑1)上端的一侧固定连接有两个转动柱Ⅰ(2‑4)，运输平台板(2‑1)上端的另一侧固定连接有两个转动柱Ⅱ(2‑7)，两个转动柱Ⅰ(2‑4)的中端均固定连接有两个限位板Ⅰ(2‑5)，两个转动柱Ⅰ(2‑4)的上端均固定连接有两个限位板Ⅱ(2‑6)，两个转动柱Ⅱ(2‑7)的上端均固定连接有两个限位板Ⅲ(2‑8)，运输平台板(2‑1)固定连接在支撑板Ⅱ(1‑4)上；所述动力机构(3)包括电机(3‑1)、齿轮Ⅰ(3‑2)和带轮Ⅰ(3‑3)，齿轮Ⅰ(3‑2)和带轮(3‑3)均固定连接在电机(3‑1)的输出轴上，电机(3‑1)固定连接在运输连接板(1‑1)上，电机(3‑1)的输出轴转动连接在支撑板Ⅳ(1‑9)上；所述推动机构(4)包括丝杆Ⅰ(4‑1)、齿轮Ⅱ(4‑2)、推动板(4‑3)、推动连杆(4‑4)、推动杆Ⅰ(4‑5)、推动杆Ⅱ(4‑6)和推动块(4‑7)，齿轮Ⅱ(4‑2)固定连接在丝杆Ⅰ(4‑1)的一端，齿轮Ⅱ(4‑2)和齿轮Ⅰ(3‑2)啮合传动，丝杆Ⅰ(4‑1)的两端分别转动连接在支撑板Ⅲ(1‑8)和支撑板Ⅳ(1‑9)上，推动板(4‑3)通过螺纹连接在丝杆Ⅰ(4‑1)上，推动板(4‑3)上端的两侧均固定连接有推动连杆(4‑4)，两个推动连杆(4‑4)的一端均转动连接有铰接柱，推动板(4‑3)中端的两侧均固定连接有推动杆Ⅰ(4‑5)，两个推动杆Ⅰ(4‑5)上均固定连接有推动杆Ⅱ(4‑6)，两个推动杆Ⅱ(4‑6)的上下两端均固定连接有推动块(4‑7)，推动板(4‑3)的下端固定连接有T形滑轨Ⅰ，推动板(4‑3)通过T形滑轨Ⅰ滑动连接在T形槽Ⅰ(1‑2)内；所述连杆(5)上设置有滑动孔Ⅱ(5‑1)和滑动孔Ⅲ(5‑2)，滑动孔Ⅱ(5‑1)和滑动孔Ⅲ(5‑2)分别设置在连杆(5)的两端，连杆(5)设置有两个，两个连杆(5)的中端分别转动连接在两个转动柱Ⅱ(2‑7)上，两个连杆(5)分别位于两侧的两个限位板Ⅲ(2‑8)之间，两个推动连杆(4‑4)上的铰接柱分别滑动连接在两个滑动孔Ⅱ(5‑1)内；所述收缩板(6)包括收缩板体(6‑1)、收缩连接块(6‑2)和T形滑轨Ⅱ(6‑4)，收缩板体(6‑1)上端的两侧均固定连接有收缩连接块(6‑2)，两个收缩连接块(6‑2)分别滑动连接在两个滑动孔Ⅲ(5‑2)内，收缩板体(6‑1)的下端固定连接有T形滑轨Ⅱ(6‑4)，T形滑轨Ⅱ(6‑4)滑动连接在T形槽Ⅱ(1‑5)内；所述Z形连杆(7)上设置有滑动孔Ⅳ(7‑1)，Z形连杆(7)设置有四个，四个推动块(4‑7)分别滑动连接在四个滑动孔Ⅳ(7‑1)内，四个Z形连杆(7)的中端分别转动连接在两个转动柱Ⅰ(2‑4)上，四个Z形连杆(7)分别位于两侧的两个限位板Ⅰ(2‑5)之间和两侧的两个限位板Ⅱ(2‑6)之间。