[发明专利]一种智能全向移动机器人

摘要

本发明创造公开了一种智能全向移动机器人，包括圆形顶层板、圆形中层板、圆形底层板、上侧外围板、下侧外围板、控制器、无线通信模块、电源模块、蓄电池、电机驱动模块、激光传感器、超声波传感器、PSD传感器、操作面板、摄像头、三个驱动电机以及三个全向轮。该智能全向移动机器人利用各个传感器采集外部信号，由控制器相互协调实现机器人的全向移动、自主避障以及语音控制等功能，具有稳定性高、可靠性好，能够适应多种环境，自主智能避障运行，能够进行语音操控，可以广泛应用于智能物流系统中。

主权项

1.一种智能全向移动机器人，其特征在于：包括圆形顶层板(1)、圆形中层板(4)、圆形底层板(5)、上侧外围板(9)、下侧外围板(10)、控制器(2)、无线通信模块(3)、电源模块(30)、蓄电池(7)、电机驱动模块(6)、激光传感器(25)、超声波传感器(23)、PSD传感器(33)、操作面板(26)、摄像头(28)、三个驱动电机(15)以及三个全向轮(14)；圆形顶层板(1)、圆形中层板(4)以及圆形底层板(5)由上至下间隔安装；上侧外围板(9)围绕安装在圆形顶层板(1)与圆形中层板(4)之间圆形空间的外围；下侧外围板(10)围绕安装在圆形中层板(4)与圆形底层板(5)之间圆形空间的外围；控制器(2)和无线通信模块(3)均设置在圆形顶层板(1)上；电源模块(30)、蓄电池(7)以及电机驱动模块(6)均设置在圆形底层板(5)的上侧面上；激光传感器(25)、超声波传感器(23)、PSD传感器(33)以及操作面板(26)均设置在圆形中层板(4)的上侧面上；摄像头(28)安装在操作面板上(26)上；在上侧外围板(9)上且位于各个传感器位置处均设有探测窗口(11)；在上侧外围板(9)上且位于操作面板(26)位置处设有操作窗口(12)；三个全向轮(14)安装在圆形底层板(5)的下侧面上；三个驱动电机(15)分别通过三个电机减速机(16)驱动三个全向轮(14)；控制器(2)分别与无线通信模块(3)、电机驱动模块(6)、激光传感器(25)、超声波传感器(23)、PSD传感器(33)以及摄像头(28)电连接；电机驱动模块(6)与三个驱动电机(15)电连接，用于分别驱动三个驱动电机(15)旋转；蓄电池(7)通过电源模块(30)分别为控制器(2)、无线通信模块(3)、电机驱动模块(6)、激光传感器(25)、超声波传感器(23)、PSD传感器(33)以及摄像头(28)供电。