[发明专利]一种保温杯自动化生产设备有效
| 申请号： | 201811017883.1 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN109174702B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 王从银 | 申请（专利权）人： | 武义思晟工贸有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36;B07C5/02 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 321200 浙江省金华市武义县桐琴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化生产设备，尤其涉及一种杯子不良品检测输出装置。一种杯子不良品检测输出装置，该装置包括夹取搬运装置和不良品输出装置，该装置实现了不良品检测输出，效率高，减少了劳动的强度和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 保温杯 自动化 生产 设备 | ||
【主权项】：
1.一种杯子不良品检测输出装置，其特征在于，该装置包括夹取搬运装置和不良品输出装置，所述的夹取搬运装置包括第十一气缸、第四导向杆、第三轴承固定座组件、第二托板、第四缓冲器、第一机械手机构和第二机械手机构，第十一气缸、第四导向杆固定在主线台架上，第四导向杆位于第十一气缸两侧，第四导向杆右端设有第四缓冲器，第三轴承固定座组件套在第四导向杆可以左右移动，第二托板固定在第十一气缸和第三轴承固定座组件上，第一机械手机构和第二机械手机构分别固定在第二托板上表面左右中心位置处；在第十一气缸的作用下第二托板沿着第四导向杆向右移动，当正处夹紧状态的第一机械手机构和第二机械手机构到达要进行的工位时，第二托板停止移动，机械手松开放下杯身进行检测；当杯身检测不合格时，第一机械手机构和第二机械手机构逆时针转动把不合格的杯身夹取到不良品输出装置中。
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