[发明专利]万向行走机构、万向运输小车及与之配合使用的物流仓库在审
| 申请号： | 201811022521.1 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109204596A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 梁健;莫兴争;苏树涛;谭伟锡;陈志成;何锦明 | 申请（专利权）人： | 广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校） |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B65G1/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510635 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了万向行走机构、万向运输小车及与之配合使用的物流仓库，万向行走机构包括底座和位于底座内腔的万向球，万向球下部通过底座底部上的开孔露出底座外，万向球与底座内腔顶部之间设有多个牛眼万向轮，牛眼万向轮下端钢珠与万向球抵顶接触，底座内腔设有通过控制显示器控制的两台电机，两台电机的转动轴上均连接有与万向球抵顶接触的轮子，两个轮子的轴线不平行，底座内设有储能装置；万向运输小车包括底部安装有四个行走机构的小车本体，至少一个行走机构为上述万向行走机构；物流仓库包括地面和货物架，地面上设有多个配有坐标的磁钉，万向运输小车上设有磁传感器。安装有万向行走机构的万向运输小车可实现万向行进，提高了运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 万向 行走机构 运输小车 万向球 底座 底座内腔 物流仓库 牛眼万向轮 抵顶接触 轮子 电机 控制显示器 储能装置 磁传感器 小车本体 运输效率 钢珠 不平行 货物架 转动轴 磁钉 开孔 下端 行进 | ||
【主权项】：
1.一种万向行走机构，其特征在于：包括底座(11)和万向球(12)，所述底座(11)的底部开有一个直径小于万向球(12)直径的开孔，所述开孔与底座(11)的内腔连通，所述万向球(12)位于底座(11)的内腔，所述万向球(12)的下部通过开孔露出底座(11)外，所述万向球(12)与底座(11)内腔的顶部之间设有多个牛眼万向轮(13)，所述牛眼万向轮(13)的上端与底座(11)内腔的顶部固接，所述牛眼万向轮(13)下端的钢珠与万向球(12)抵顶接触；所述底座(11)内腔设有两台电机(14)，两台所述电机(14)的转动轴(141)上均连接有轮子(15)，两个所述轮子(15)分别与万向球(12)抵顶接触，两个所述轮子(15)的轴线不平行，两台所述电机(14)通过一控制显示器控制，所述底座(11)内设有为两台所述电机(14)供能的储能装置。
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