[发明专利]一种防止后倾的外骨骼机器人在审
| 申请号： | 201811022720.2 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN109009893A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王天 | 申请（专利权）人： | 杭州程天科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 张涛;朱亚娜 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种防止后倾的外骨骼机器人，包括上部支持结构和下肢结构，所述上部支持结构包括背包，所述背包设置在所述下肢结构的顶端，所述背包包括与人体上部躯干直接或间接贴合的贴合部，所述贴合部与人体上部躯干的前侧和/或左右两侧相适配。将用于放置控制器、传感器以及电池等物件的背包放置在人体上部躯干的前侧和/或左右两侧，避免了外骨骼机器人的重心偏后导致的穿戴和行走不安全的问题，为康复性外骨骼机器人在使用时丢掉拐杖提供可能。 | ||
| 搜索关键词： | 外骨骼机器人 躯干 背包 下肢结构 支持结构 左右两侧 贴合部 后倾 间接贴合 控制器 不安全 传感器 物件 适配 穿戴 拐杖 电池 重心 康复 | ||
【主权项】：
1.一种防止后倾的外骨骼机器人，其特征在于，包括上部支持结构和下肢结构，所述上部支持结构包括背包，所述背包设置在所述下肢结构的顶端，所述背包包括与人体上部躯干直接或间接贴合的贴合部，所述贴合部与人体上部躯干的前侧和/或左右两侧相适配。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州程天科技发展有限公司，未经杭州程天科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811022720.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可穿戴式智能外骨骼座椅装置
- 下一篇：一种腋下拐
