[发明专利]一种变压器瓷套分段粘接机器人

摘要

本发明涉及一种变压器瓷套分段粘接机器人，包括底板、安装架、工作台、固定装置与粘接装置，所述底板中部安装有工作台，工作台上安装有固定装置，固定装置上端布置有安装架，安装架安装在底板上，安装架下端安装有粘接装置，固定装置包括安装环、直线滑轨、滑动架、一号固定机构与二号固定机构，粘接装置包括升降气缸、升降板、上胶机构与按压机构，上胶机构包括竖板、转动环、齿轮、辅助架、转动电机、螺杆、挤压板、储胶槽、上胶刷、调节双向气缸与连接环。本发明可以解决现有变压器瓷套粘接过程中存在的稳定性差、人工成本高与易出现粘接不齐的情况的难题，可以实现对变压器瓷套进行自动化粘接的功能。

主权项

1.一种变压器瓷套分段粘接机器人，包括底板(1)、安装架(2)、工作台(3)、固定装置(4)与粘接装置(5)，其特征在于：所述底板(1)中部安装有工作台(3)，工作台(3)上安装有固定装置(4)，固定装置(4)上端布置有安装架(2)，安装架(2)安装在底板(1)上，安装架(2)下端安装有粘接装置(5)；其特征在于：所述固定装置(4)包括安装板(41)、直线滑轨(42)、滑动架(43)、一号固定机构(44)与二号固定机构(45)，安装板(41)安装在工作台(3)上，安装板(41)前后两侧对称布置有直线滑轨(42)，安装板(41)上安装有一号固定机构(44)，直线滑轨(42)上通过滑动配合方式安装有滑动架(43)，滑动架(43)上安装有二号固定机构(45)；所述一号固定机构(44)包括一号调节气缸(441)、承托架(442)、卡板(443)、双向调节气缸(444)与安装座(445)，一号调节气缸(441)安装在安装板(41)上，一号调节气缸(441)顶端安装有承托架(442)，且承托架(442)左右两侧对称开设有滑动槽，滑动槽之间通过滑动配合方式安装有卡板(443)，卡板(443)数量为二，两个卡板(443)分别位于承托架(442)前后两侧，且两个卡板(443)对称布置，两个卡板(443)之间连接有双向调节气缸(444)，双向调节气缸(444)通过安装座(445)安装在承托紧挨侧壁上。