[发明专利]一种自动驾驶系统在审
| 申请号： | 201811023105.3 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN109143890A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 徐火柳 | 申请（专利权）人： | 广州巨枫科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区五山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶系统，包括车辆建模子系统、控制建模子系统和自动控制子系统，所述车辆建模子系统用于建立车辆动力学模型，所述控制建模子系统用于根据车辆的动力学模型建立车辆控制模型，所述自动控制子系统根据车辆动力学模型和车辆控制模型对车辆进行控制。本发明的有益效果为：提供了一种自动驾驶系统，该自动驾驶系统既可应用于有人驾驶车辆，也可应用于无人驾驶车辆，对于提高车辆的智能化程度以及降低道路交通事故的发生概率均具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶系统 车辆动力学模型 自动控制子系统 车辆建模 车辆控制 建模 动力学模型建立 道路交通事故 无人驾驶车辆 发生概率 重要意义 智能化 应用 驾驶 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括车辆建模子系统、控制建模子系统和自动控制子系统，所述车辆建模子系统用于建立车辆动力学模型，所述控制建模子系统用于根据车辆的动力学模型建立车辆控制模型，所述自动控制子系统根据车辆动力学模型和车辆控制模型对车辆进行控制。
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