[发明专利]一种基于巷道确定自动引导运输车行驶路径的方法和装置有效
| 申请号： | 201811024771.9 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110275492B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 张冰 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;李阳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于巷道确定自动引导运输车行驶路径的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：确定自动引导运输车的待穿行巷道的当前巷道方向；判断所述当前巷道方向与所述自动引导运输车的行驶方向是否一致；如果一致，则将所述自动引导运输车计入所述待穿行巷道的穿行队列中；否则，确定所述自动引导运输车的拣选点不位于所述待穿行巷道中，并且将所述待穿行巷道确定为阻塞巷道，以及基于所述阻塞巷道和当前巷道的入口，规划所述自动引导运输车的行驶路径。该方法能够避免巷道外和巷道内的行走路线拥堵的情况发生，减少AGV的行走成本和时间成本，从而提高仓库的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 巷道 确定 自动 引导 运输车 行驶 路径 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于巷道确定自动引导运输车行驶路径的方法，其特征在于，包括：确定自动引导运输车的待穿行巷道的当前巷道方向；判断所述当前巷道方向与所述自动引导运输车的行驶方向是否一致；如果一致，则将所述自动引导运输车计入所述待穿行巷道的穿行队列中；否则，确定所述自动引导运输车的拣选点不位于所述待穿行巷道中，并且将所述待穿行巷道确定为阻塞巷道，以及基于所述阻塞巷道和当前巷道的入口，规划所述自动引导运输车的行驶路径。
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