[发明专利]激光雷达校准在审
| 申请号： | 201811024840.6 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN109471089A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 萨加尔·阿瓦涅德拉·塔蒂帕穆拉;穆罕默德·阿拉德姆;巴纳巴斯·J·涅梅克 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种控制计算机包括计算机存储器和计算机处理器，所述计算机处理器被编程为执行存储在所述存储器中的指令以执行激光雷达校准测试。所述指令包括：收集由激光雷达传感器输出的纹理数据，所述纹理数据表示设置在所述激光雷达传感器周围的第一夹具的内表面的检测的纹理；将由所述激光雷达传感器输出的所述纹理数据与所述第一夹具的所述内表面的已知纹理进行比较；由于将所述纹理数据与所述已知纹理进行比较而确定需要校准所述激光雷达传感器；以及通过上传用于所述激光雷达传感器的更新值来校准所述激光雷达传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达传感器 纹理数据 纹理 校准 计算机处理器 夹具 激光雷达 内表面 指令 计算机存储器 控制计算机 存储器 输出 校准测试 上传 编程 存储 检测 更新 | ||
【主权项】：
1.一种控制计算机，其包括：计算机存储器；以及计算机处理器，所述计算机处理器被编程为执行存储在所述存储器中的指令以执行激光雷达校准测试，所述指令包括：收集由激光雷达传感器输出的纹理数据，所述纹理数据表示设置在所述激光雷达传感器周围的第一夹具的内表面的检测的纹理；将由所述激光雷达传感器输出的所述纹理数据与所述第一夹具的所述内表面的已知纹理进行比较；根据将所述检测的纹理与所述已知纹理进行的比较来确定需要校准所述激光雷达传感器；以及通过上传用于所述激光雷达传感器的更新值来校准所述激光雷达传感器。
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