[发明专利]一种集装箱表面图像及集装箱号码图像采集方法

摘要

本发明公开了一种集装箱表面图像及集装箱号码图像采集方法,包括：步骤1：在集装箱从S3进入S4时，C1、C2抓拍集装箱图像；步骤2：在集装箱从S4进入S5时，C4、C5以及C6抓拍集装箱图像，并且对S1的状态进行判断；步骤3：根据步骤2中对S1的状态的判断，若S1未被集装箱遮挡，集装箱的尾端从S1进入S2时，C1、C2、C3抓拍第一集装箱图像；若S1被集装箱遮挡，则进行步骤4以及步骤5。本发明能够完整采集集装箱的表面图像，能够精确判断集装箱是否存在破损以及破损的类型，能够自动识别集装箱号码，适用多种常用类型集装箱，在采集过程中无需停车，效率高，不易受到外部因素干扰，自动化程度高，安全系数高。

主权项

1.一种集装箱表面图像及集装箱号码图像采集方法,其特征在于，包括以下步骤，步骤1：集装箱驶入采集通道，同时遮挡红外对射传感器S1、红外对射传感器S2以及红外对射传感器S3，在集装箱从红外对射传感器S3进入红外对射传感器S4时，摄像机C1、摄像机C2抓拍集装箱图像；步骤2：在集装箱从红外对射传感器S4进入红外对射传感器S5时，集装箱遮挡红外对射传感器S2、红外对射传感器S3以及红外对射传感器S4，摄像机C4、摄像机C5以及摄像机C6抓拍集装箱图像，并且对红外对射传感器S1的状态进行判断；步骤3：根据步骤2中对红外对射传感器S1的状态的判断，若红外对射传感器S1未被集装箱遮挡，则集装箱为第一集装箱，此时第一集装箱的尾端从红外对射传感器S1进入红外对射传感器S2时，摄像机C1、摄像机C2、摄像机C3抓拍第一集装箱图像；若红外对射传感器S1被集装箱遮挡，则集装箱为第二集装箱，则进行步骤4；步骤4：在第二集装箱从红外对射传感器S5进入红外对射传感器S6时，摄像机C1、摄像机C2抓拍第二集装箱图像；步骤5：根据步骤4，第二集装箱的尾端从红外对射传感器S1进入红外对射传感器S2时，摄像机C1、摄像机C2、摄像机C3、摄像机C5、摄像机C6抓拍第二集装箱图像。