[发明专利]农作物位置检测设备及检测方法有效
| 申请号： | 201811025573.4 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN108872998B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 齐龙;曹聪;马旭;陈学深;林少敏;李帅;龚浩;刘海云;郑文汉 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘艳丽 |
| 地址： | 510642 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种农作物位置检测设备及检测方法。该农作物位置检测设备包括：支架、驱动装置、传感器安装装置、控制装置以及、第一激光传感器和多个第二激光传感器。驱动装置设置在支架上，驱动装置与传感器安装装置传动连接，用于驱动传感器安装装置沿支架运动；第一激光传感器和多个第二激光传感器按预设形状排列安装在传感器安装装置上；控制装置分别电连接驱动装置、第一激光传感器和多个第二激光传感器，用于在接收到第一激光传感器的检测信号后，接收多个第二激光传感器的检测信号，判断检测区域内是否有被测农作物。能够更准确的检测到被测农作物，减少将田间杂草误判为被测农作物的情况，为植保作业提供更好的指导。 | ||
| 搜索关键词： | 农作物 位置 检测 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种农作物位置检测设备，其特征在于，包括：支架、驱动装置、传感器安装装置、控制装置、第一激光传感器和多个第二激光传感器；所述驱动装置设置在所述支架上，所述驱动装置与所述传感器安装装置传动连接，用于驱动所述传感器安装装置沿所述支架运动；所述第一激光传感器和多个所述第二激光传感器按预设形状排列，并安装在所述传感器安装装置上，所述预设形状是与被测农作物相应的形状，所述第一激光传感器为安装在主要检测位置的激光传感器，所述第二激光传感器为安装在次要检测位置的激光传感器；所述控制装置分别电连接所述驱动装置、所述第一激光传感器和多个所述第二激光传感器，用于在接收到所述第一激光传感器的检测信号后，接收多个所述第二激光传感器的检测信号，并根据多个所述第二激光传感器的检测信号，判断检测区域内是否有被测农作物。
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