[发明专利]摆线针轮行星传动作用力分析装置与方法在审
| 申请号： | 201811028280.1 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN109115492A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 王起梁;祝敏 | 申请（专利权）人： | 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 213000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种摆线针轮行星传动作用力分析装置与方法，涉及机器人摆线减速器领域。该摆线针轮行星传动作用力分析装置与方法通过依据获得的短幅系数、针轮半径、摆线轮在逆时针方向转过的角度、针轮齿数、针轮弹性模量、摆线轮弹性模量、摆线轮齿宽以及以摆线轮的几何中心为顶点并作用在摆线轮上的压力向量与Y轴的交角计算出摆线针轮行星传动作用力值，从而提高了摆线减速器的摆线针轮行星传动作用力的分析的计算效率，并且精度高，人工成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 摆线针轮 行星传动 摆线轮 作用力分析 弹性模量 摆线减速器 针轮 几何中心 计算效率 人工成本 压力向量 针轮齿数 交角 机器人 分析 | ||
【主权项】：
1.一种摆线针轮行星传动作用力分析方法，其特征在于，所述摆线针轮行星传动作用力分析方法包括：接收用户终端发送的短幅系数、针轮半径、摆线轮在逆时针方向转过的角度、针轮齿数、针轮弹性模量、摆线轮弹性模量、摆线轮齿宽以及以摆线轮的几何中心为顶点并作用在摆线轮上的压力向量与Y轴的交角；依据短幅系数、针轮半径、摆线轮在逆时针方向转过的角度、针轮齿数、针轮弹性模量、摆线轮弹性模量、摆线轮齿宽以及以摆线轮的几何中心为顶点并作用在摆线轮上的压力向量与Y轴的交角计算出摆线针轮行星传动作用力值；将计算得出的摆线针轮行星传动作用力值输出。
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