[发明专利]用于交通车道识别的方法在审
| 申请号： | 201811029508.9 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109484401A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 安德里亚斯·迈耶;吉多·维特库斯;帕特里克·格莱特;本杰明·茅斯;曼努埃尔·梅尔兹 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于采用如下步骤捕捉交通车道(4)的方法：(S100)评估交通车道数据组(FD)以捕捉交通车道(4)的突然变化(I)，(S200)将交通车道数据组(FD)划分为表示新交通车道边界(8)的新交通车道数据组(NFD)和表示旧交通车道边界(6)的旧交通车道数据组(AFD)，(S300)确定旧交通车道数据组(AFD)与新交通车道数据组(NFD)之间的差值数据组(DD)，以及(S400)将差值数据组(DD)添加到新交通车道数据组(NFD)以形成结果数据组(AD)，其中差值数据组(DD)被采用多个加权因子(GF)加权。 | ||
| 搜索关键词： | 交通车道 数据组 差值数据 捕捉 加权因子 结果数据 加权 评估 | ||
【主权项】：
1.一种采用如下步骤捕捉交通车道(4)的方法：(S100)评估交通车道数据组(FD)以捕捉所述交通车道(4)的突然变化(I)，(S200)将所述交通车道数据组(FD)划分为表示新交通车道边界(8)的新交通车道数据组(NFD)和表示旧交通车道边界(6)的旧交通车道数据组(AFD)，(S300)确定所述旧交通车道数据组(AFD)与所述新交通车道数据组(NFD)之间的差值数据组(DD)，以及(S400)将所述差值数据组(DD)添加到所述新交通车道数据组(NFD)以形成结果数据组(AD)，其中所述差值数据组(DD)被采用多个加权因子(GF)加权。
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