[发明专利]转盘式按钮开关导电系统的罩壳上料装配系统

摘要

本发明公开了一种转盘式按钮开关导电系统的罩壳上料装配系统，包括在台面一转盘上表面沿圆周均匀设置有八个工位，每个工位安装有一组锁位夹具；在台面一上围绕转盘设置有罩壳上料机构、一对识别传感器、下触片分料上料及锁螺丝机构、下触片折弯组件、上触片分料上料及锁螺丝机构、上触片折弯组件、一对位置传感器以及出料组件；罩壳上料机构包括三套罩壳上料组件、一套步进送料组件和四个上料机械手，每套罩壳上料组件通过各自对应的一个上料机械手与步进送料组件的进口端对接，步进送料组件的出口端通过第四个上料机械手与转盘上的锁位夹具对应上料。本发明的结构紧凑，自动化程度高，产品装配准确。

主权项

1.一种转盘式按钮开关导电系统的罩壳上料装配系统，其特征是：包括在台面一(1)上设置有转盘(2)，转盘(2)上表面沿圆周均匀设置有八个工位，每个工位安装有一组锁位夹具(3)；在台面一(1)上围绕转盘(2)设置有各个执行机构，包括罩壳上料机构(4)、一对识别传感器、下触片分料上料及锁螺丝机构(5)、下触片折弯组件(6)、上触片分料上料及锁螺丝机构(7)、上触片折弯组件(8)、一对位置传感器以及出料组件(9)；/n所述的上触片折弯组件(8)的结构是，包括支架一(45)，支架一(45)上部安装有U型槽板(46)，U型槽板(46)上安装有竖直气缸一(47)，U型槽板(46)下方设有滑动架一(48)，滑动架一(48)的滑块上固定有U型架一(49)，竖直气缸一(47)与U型架一(49)传动连接，U型架一(49)的U型槽五内水平安装有能够转动的几字型板(52)，几字型板(52)左端板安装有翘杆(53)；几字型板(52)右端板与气缸二(50)的气缸杆传动连接，气缸二(50)的缸体通过销轴(51)固定在U型架一(49)的U型槽五外端；/n所述的下触片折弯组件(6)与上触片折弯组件(8)的区别是，在几字型板(52)的外端安装有固定板二(54)，固定板二(54)上安装有旋转气缸(55)，翘杆(53)与旋转气缸(55)的传动轴同轴连接，翘杆(53)前端设置有U型槽六；/n所述的锁位夹具(3)的结构是，包括沿径向固定在转盘(2)上的直线导轨，直线导轨上设置有滑块(26)，滑块(26)上安装有固定板一(25)，固定板一(25)与连杆板(27)固定连接，连杆板(27)与气缸一(28)的活塞杆传动连接，气缸一(28)的缸体固定在转盘(2)上；固定板一(25)上并列设有定位块二(30)和定位块一(29)，定位块二(30)外形与a罩壳及b罩壳的内四方槽吻合，定位块一(29)外形与c罩壳的内四方槽吻合。/n