[发明专利]一种用于游艇换挡器卡簧视觉检查的防呆装置

摘要

本发明公开了一种用于游艇换挡器卡簧视觉检查的防呆装置,包括机架及安装板、相机及光源系统、换挡器工装、旋转压紧机构及控制系统。卡簧是换档器中的关键零部件，经常有安装缺失，导致重大事故的发生。本发明装置设置于人工装卡簧完成后进入下一装配之前，通过夹紧装置将工件保护起来，同时通过视觉检测分析，如果工件已经装好卡簧，则旋转压紧气缸打开，电控系统打印出标签，工人可以取走工件，进入下一步装配工作；若检测到卡簧未装配，则系统保持夹紧状态，需上级主管来解锁，实现装配过程中防呆检查功能。本发明可以用于人工装配过程中确认关键零部件是否安装到位，防止人工安装出现的错误情况，可推广至相关行业。