[发明专利]物料转运机构及具有其的机器人在审
| 申请号： | 201811030726.4 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109079829A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 谭畅;郑海强;张文婷;叶祥;冯健明 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;李建忠 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种物料转运机构及具有其的机器人，物料转运机构包括：第一插设部，第一插设部的至少部分用于插设在工件的第一转运间隙内；第二插设部，第二插设部与第一插设部间隔设置，第二插设部的至少部分用于插设在工件的第二转运间隙内，以在第二插设部与第一插设部移动时使工件随第二插设部与第一插设部移动；其中，第二插设部与第一插设部之间的距离可调节地设置。本发明的物料转运机构解决了现有技术中的夹具夹持工件稳定性较差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 插设部 物料转运机构 转运 工件稳定性 间隔设置 人本发明 夹具夹 可调节 移动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种物料转运机构，其特征在于，包括：第一插设部(10)，所述第一插设部(10)的至少部分用于插设在工件(100)的第一转运间隙内；第二插设部(20)，所述第二插设部(20)与所述第一插设部(10)间隔设置，所述第二插设部(20)的至少部分用于插设在所述工件(100)的第二转运间隙内，以在所述第二插设部(20)与所述第一插设部(10)移动时使所述工件(100)随所述第二插设部(20)与所述第一插设部(10)移动；其中，所述第二插设部(20)与所述第一插设部(10)之间的距离可调节地设置。
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