[发明专利]一种分药机器人及其实现方法

摘要

本发明提供一种分药机器人及其实现方法，该分药机器人包括支架，所述支架的一端设有送药机构，另一端设有分药机构，所述支架上对应所述分药机构的位置设有罩设于所述分药机构上方的拆袋机构，所述支架的底部对应所述分药机构的位置设有输送机构，所述分药机器人还包括用于控制送药机构、分药机构、拆袋机构和输送机构运动的控制系统，所述输送机构上设置有子药盒，该分药机器人可以根据每个儿童具体用于剂量对相应的袋装颗粒剂进行分药，提高儿童用药剂量的准确性，保证儿童用药的安全性。

主权项

1.一种分药机器人，其特征在于，所述分药机器人包括支架(1)，所述支架(1)的一端设有送药机构(2)，另一端设有分药机构(3)，所述支架(1)上对应所述分药机构(3)的位置设有罩设于所述分药机构(3)上方的拆袋机构(4)，所述支架(1)的底部对应所述分药机构(3)的位置设有输送机构(5)，所述分药机器人还包括用于控制送药机构(2)、分药机构(3)、拆袋机构(4)和输送机构(5)运动的控制系统(6)，所述输送机构(5)上设置有子药盒(51)。