[发明专利]一种水下作业工具库快速换接装置

摘要

一种水下作业工具库快速换接装置，属于船舶与海洋工程装备技术领域。本发明由母头装配体、公头装配体、ROV操作提手三部分组成；提升ROV操作提手将公头装配体移至母头端装配体附近，利用公头外壳锥面引导定位、导向圆柱与母头外壳导向锥槽导向对中，顺时针旋转传动轴后套筒后段的六边形柱，带动传动轴及锁紧叶片壳体旋转45°，锁紧叶片壳体与锁紧块壳体锁紧，继续顺时针旋转六边形柱，带动传动轴轴向运动推动液压公接头与液压母接头的油路接通，完成换接过程。本发明导向对中精度高，具备较大的位姿容差能力，锁紧结构具有极高的稳定性、抗振性，传动结构简单紧凑，传动平稳性高、动态响应速度快，可操作性高，能够适应深海环境作业的任务要求。

主权项

1.一种水下作业工具库快速换接装置，由三部分组成，第一部分为母头装配体(1)，第二部分为公头装配体(2)，第三部分为ROV操作提手(3)。母头装配体(1)包括母头外壳(101)、锁紧块壳体(102)、液压母接头(103)、第一定位销(1021)、第二定位销(1022)，公头装配体(2)包括公头外壳(201)、公头外壳后盖(202)、锁紧叶片壳体(203)、传动轴(204)、传动轴前套环(205)、传动轴后套筒(206)、公头后套筒(207)、液压公接头固定座(208)、液压公接头(209)、第一导向圆柱(2011)、第二导向圆柱、矩形限位键(2031)，其特征在于：锁紧块壳体(102)与ROV机身相连，锁紧块壳体(102)的内部底部有多条液压油路通道，通道口有内螺纹孔，内螺纹孔与液压母接头(103)后端的外螺纹接合，锁紧块壳体(102)的内部底部有与液压油路通道平行且对称分布的第一定位销(1021)和第二定位销(1022)，锁紧块壳体(102)的外部前端有四个相邻间隔90°的V型锁紧块，V型锁紧块前端为锥面，锁紧块壳体(102)的外部中端法兰有螺纹孔，通过螺栓与母头外壳(101)底部的螺纹孔连接，母头外壳(101)前端开口过沿每隔180°设置一个导向锥槽，母头外壳(101)侧面有与导向锥槽相连通的U型槽；公头外壳(201)为中空结构，前端为锥面，锥面外圆表面每隔180°有与母头外壳(101)侧面U型槽对应的第一导向圆柱(2031)和第二导向圆柱，公头外壳(201)的后半段的下部开矩形孔，上部轴向有螺纹孔，通过螺栓与ROV操作提手(3)相连，公头外壳(201)的底部周向有螺纹孔，通过螺栓与公头外壳后盖(202)相连，公头外壳后盖(202)中部开有两级台阶孔，两级台阶孔外部周向有螺纹孔，通过螺栓与公头后套筒(207)的底部外圆周向螺纹孔相连，公头后套筒(207)开口为大喇叭口，底部中间开有一个传动轴后套筒(206)后段稍大的圆形通孔；锁紧叶片壳体(203)的前段为空心圆柱结构，内部有四个相邻间隔90°与锁紧块壳体(102)的四个V型锁紧块形状相互对应的V型锁紧叶片，锁紧叶片壳体(203)下部后半段开矩形孔，锁紧叶片壳体(203)的后段为实心圆柱结构，其中部开内梯形螺纹，与传动轴(204)中间段的外圆周面梯型螺纹相互啮合，传动轴(204)的尾段为实心方柱结构并有耐磨圈，与传动轴后套筒(206)内部的方形盲孔相接合，传动轴后套筒(206)由两段构成，前段为圆柱结构，其外圆周面由两个大小不同的直径段构成，后段为六边形柱状结构，传动轴(204)前段为实心圆柱结构，与传动轴前套环(205)相接合，传动轴前套环(205)外圆周面由两个大小不同的直径段构成，传动轴前套环(205)中部开有两级台阶孔，外部周向有螺纹孔，通过螺栓与液压公接头固定座(208)的尾段底部螺纹孔相连，液压公接头固定座(208)的尾段为空心方柱结构，前段为空心圆柱结构，中间段为实心圆盘结构，实心圆盘上有与第一定位销(1021)、第二定位销(1022)相对应的定位套筒，实心圆盘上有多个内螺纹孔通孔，与液压公接头(209)后端的外螺纹相连接。