[发明专利]打螺钉装置在审
| 申请号： | 201811033076.9 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109048306A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 史弦立;薛琴;郑海强;石文明;谭畅;张鹏涛;卢永胜 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;牛林涛 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种打螺钉装置，包括安装座、伺服电机、螺钉拧紧端头和驱动气缸，安装座用于与预设固定基础连接；伺服电机沿竖直方向可移动地设置在安装座上；螺钉拧紧端头用于夹持待拧紧的螺钉，伺服电机与螺钉拧紧端头连接以驱动螺钉拧紧端头绕其轴线旋转以带动螺钉旋转；驱动气缸固定设置在安装座上，驱动气缸与伺服电机连接以通过伺服电机驱动螺钉拧紧端头沿竖直方向移动以带动螺钉沿竖直方向移动；其中，螺钉拧紧端头沿预设方向旋转并沿竖直方向朝向待拧紧工件移动，以将螺钉拧紧在待拧紧工件上。从而实现散热风扇电机与电机支架的快速拧紧，有效提高打螺钉的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 螺钉 拧紧 端头 伺服电机 安装座 驱动气缸 竖直方向移动 打螺钉装置 竖直 预设 可移动地设置 散热风扇电机 伺服电机驱动 电机支架 方向旋转 工件移动 固定基础 固定设置 螺钉旋转 轴线旋转 夹持 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种打螺钉装置，其特征在于，包括：安装座(10)，用于与预设固定基础连接；伺服电机(20)，沿竖直方向可移动地设置在所述安装座(10)上；螺钉拧紧端头(30)，所述螺钉拧紧端头(30)用于夹持待拧紧的螺钉，所述伺服电机(20)与所述螺钉拧紧端头(30)连接以驱动所述螺钉拧紧端头(30)绕其轴线旋转以带动所述螺钉旋转；驱动气缸(40)，固定设置在所述安装座(10)上，所述驱动气缸(40)与所述伺服电机(20)连接以通过所述伺服电机(20)驱动所述螺钉拧紧端头(30)沿竖直方向移动以带动所述螺钉沿竖直方向移动；其中，所述螺钉拧紧端头(30)沿预设方向旋转并沿竖直方向朝向待拧紧工件移动，以将所述螺钉拧紧在所述待拧紧工件上。
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