[发明专利]一种无人驾驶售货车及其停车方法与装置在审
| 申请号： | 201811033241.0 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109109857A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 袁理;刘文博;刘少山 | 申请（专利权）人： | 深圳普思英察科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G10L15/18;G10L15/22 |
| 代理公司： | 深圳市朝闻专利代理事务所(普通合伙) 44454 | 代理人： | 罗仲辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人驾驶售货车及其停车方法与装置，该方法包括：获取摄像头采集的图像数据和话筒采集的语音数据；对图像数据进行手势识别，识别图像中的手势信息，得到手势识别结果信号，对语音数据进行语音识别，对语音数据进行语义分析，得到语音识别结果信号；将手势识别结果信号与语音识别结果信号进行融合，根据预设的规则产生停车信号；响应停车信号，输出控制信号使得无人驾驶售货车减速停车。由于语音识别和手势识别被应用于无人驾驶售货车，通过将手势识别结果信号与语音识别结果信号的融合，结合手势控制和语音控制，实现无人驾驶售货车根据消费者的意图停车，解决无人移动售货车在巡航途中如何正确识别消费者意图并缓慢停车的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 手势识别 无人驾驶 售货车 停车 语音识别结果 结果信号 语音数据 停车信号 图像数据 语音识别 摄像头采集 移动售货车 规则产生 手势控制 手势信息 输出控制 语义分析 语音控制 融合 巡航 预设 话筒 减速 采集 图像 响应 应用 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶售货车的停车方法,其特征在于，包括：获取摄像头采集的图像数据和话筒采集的语音数据；对所述图像数据进行手势识别，识别图像中的手势信息，得到手势识别结果信号，对所述语音数据进行语音识别，对语音数据进行语义分析，得到语音识别结果信号；将手势识别结果信号与语音识别结果信号进行融合，根据预设的规则产生停车信号；响应所述停车信号，输出控制信号使得无人驾驶售货车减速停车。
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