[发明专利]一种双平台双头锁螺丝机在审
申请号: | 201811033823.9 | 申请日: | 2018-09-05 |
公开(公告)号: | CN109128783A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 熊世伟 | 申请(专利权)人: | 广东贝迪机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 卞华欣 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及锁螺丝技术领域,尤其是指一种双平台双头锁螺丝机,工作台上设有两个X轴传动机构,横梁前后端面均设有Y轴传动机构,两个Y轴传动机构均连接有锁付机构,锁付机构包括与Y轴传动机构连接的底板、设于底板上的Z轴传动机构、由Z轴传动机构带动的第一连接板、贯穿第一连接板的电批、设于电批底部的真空吸嘴,第一连接板的一侧设有探高机构,探高机构包括设于第一连接板的一侧的安装板、设于安装板上的第一气缸和第一导轨、与第一导轨滑动连接的第一滑块、设于第一滑块底部的第一连接件以及设于第一连接件底部的探针。本发明可以锁付两种不同规格的螺丝,提高了锁付效率;同时探测螺孔深度,使得锁付更精准。 | ||
搜索关键词: | 连接板 底板 第一连接件 第一滑块 锁螺丝机 探高机构 安装板 双平台 导轨 螺丝 双头 滑动连接 前后端面 真空吸嘴 横梁 螺孔 气缸 探针 探测 贯穿 | ||
【主权项】:
1.一种双平台双头锁螺丝机,包括工作台(1),所述工作台(1)上设有龙门机架(11),其特征在于:所述工作台(1)上设有两个X轴传动机构(14),两个X轴传动机构(14)上均设有治具(3),两个X轴传动机构之间设有位于龙门机架(11)下方的两个送料机构(19),所述龙门机架(11)前后端面均设有Y轴传动机构(15),两个Y轴传动机构(15)均连接有锁付机构(2),所述锁付机构(2)包括与Z轴传动机构(22)、由Z轴传动机构(22)带动的第一连接板(23)、穿设于第一连接板(23)的电批(24)以及设于电批(24)底部的真空吸嘴(25),所述第一连接板(23)的一侧设有用于探测螺孔深度的探高机构。
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