[发明专利]自动复位推料结构及装置有效
| 申请号： | 201811033907.2 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109110475B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 席永学;胡平飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市精捷能电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82 |
| 代理公司： | 深圳众赢通宝知识产权代理事务所(普通合伙) 44423 | 代理人： | 樊宝忠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区公明街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动复位推料结构及装置，包括壳体，设置在壳体内的滑动推杆、与滑动推杆配合运动的推拉板、以及与推拉板配合运动的拨动件；滑动推杆沿壳体的长方向可滑动设置；当推拉板受到触碰后，推拉板逆时针旋转回拉滑动推杆，滑动推杆回收进入缩回工位；当拨动件受到触碰后，拨动件逆时针旋转，拨动件拨动推拉板顺时针旋转，推拉板推动滑动推杆向前移动进入推件工位。本发明解决了物料周转过程中，滑动推杆返回时的快速避位问题，在待转移物料向前移位时，滑动推杆可以快速返回，而无需滑动推杆返回后，才向前移位待转移物料，效率高，整个行程在毫秒级，体积小，适应性强，可直接安装在气缸或者其他机械手上。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 复位 结构 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动复位推料结构，其特征在于，包括壳体(10)，设置在所述壳体(10)内的滑动推杆(30)、与所述滑动推杆(30)配合运动的推拉板(40)、以及与所述推拉板(40)配合运动的拨动件(50)；所述滑动推杆(30)沿所述壳体(10)的长方向可滑动设置；当所述推拉板(40)受到触碰后，所述推拉板(40)逆时针旋转回拉所述滑动推杆(30)，所述滑动推杆(30)回收进入缩回工位，所述缩回工位为所述滑动推杆(30)缩回至其不会阻挡待转移物料移动的位置；当所述拨动件(50)受到触碰后，所述拨动件(50)逆时针旋转，所述拨动件(50)拨动所述推拉板(40)顺时针旋转，所述推拉板(40)推动所述滑动推杆(30)向前移动进入推件工位，所述推件工位为所述滑动推杆(30)伸出至其可以推动转移所述待转移物料的位置。
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