[发明专利]天窗密封条自动安装设备在审
| 申请号： | 201811034060.X | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN108907676A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 吴贲华;殷万权;李国男;冯海芳;陆晓海;张宗伟 | 申请（专利权）人： | 江苏铁锚明信交通科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B25B11/02 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 南霆 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种天窗密封条自动安装设备，用于将密封条自动压合安装在天窗玻璃总成上，天窗玻璃总成边缘处预先装配密封条，其中天窗密封条自动安装设备包括：至少一个天窗定位底座，用于放置天窗玻璃总成；多个仿型定位块，设置于每一天窗定位底座上，且与天窗玻璃总成每一边对应的位置至少设置一个仿型定位块；至少一个真空吸盘，设置于每一天窗定位底座上，用于吸附天窗玻璃总成，起到固定作用；至少一个光电接近开关，设置于每一天窗定位底座上并与真空吸盘电性连接。本发明的天窗密封条自动安装设备通过六轴机械手带动气动往复按压头对天窗玻璃总成与密封条自动压合安装，代替人工安装方式，降低工人劳动强度，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 天窗玻璃总成 自动安装设备 天窗密封条 定位底座 密封条 真空吸盘 定位块 仿型 压合 光电接近开关 六轴机械手 安装方式 电性连接 固定作用 生产效率 预先装配 天窗 按压头 边缘处 吸附 | ||
【主权项】：
1.一种天窗密封条自动安装设备，用于将密封条自动压合安装在天窗玻璃总成上，所述天窗玻璃总成边缘处预先装配密封条，其特征在于，所述天窗密封条自动安装设备包括：至少一个天窗定位底座，用于放置所述天窗玻璃总成；多个仿型定位块，设置于每一所述所述天窗定位底座上，且与所述天窗玻璃总成每一边对应的位置至少设置一个所述仿型定位块；至少一个真空吸盘，设置于每一所述天窗定位底座上，用于吸附所述天窗玻璃总成，起到固定作用；至少一个光电接近开关，设置于每一所述天窗定位底座上并与所述真空吸盘电性连接，所述光电接近开关用于感测所述天窗玻璃总成位置并控制所述真空吸盘对所述天窗玻璃总成进行吸附；气动往复按压头，用于将预先装配的所述密封条与所述天窗玻璃总成进行压合安装；以及六轴机械手，端部与所述气动往复按压头，所述六轴机械手用于带动所述气动往复按压头沿着预定路径对所述密封条与所述天窗玻璃总成进行压合安装。
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