[发明专利]一种奶牛机器人自动清洗及消毒系统在审
| 申请号： | 201811034287.4 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110876338A | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 沈阳;高芬;杨剑 | 申请（专利权）人： | 深圳市万物智通科技有限公司 |
| 主分类号： | A01J7/04 | 分类号： | A01J7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人及人工智能技术领域，具体而言是一种奶牛机器人自动清洗和消毒系统。一种奶牛机器人自动清洗和消毒系统，包括：三维视觉传感器、智能控制器、工业机器人、清洗装置和消毒装置。所述三维视觉传感器根据不同机器人型号和应用场景装配于机器人某一轴上，清洗和消毒装置装配于机器人末端，智能控制器运行目标识别和目标跟踪算法，实时识别奶牛乳头并发送位置指令给机器人，整体组成奶牛机器人自动清洗和消毒系统。为提高生产效率、降低成本，采用机器人代替人工；为提高灵活性，采用智能控制器代替传统的固定节拍的运作方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 奶牛 机器人 自动 清洗 消毒 系统 | ||
【主权项】：
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