[发明专利]机器人场地特征识别和定位方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201811034579.8 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109146973B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 刘飞;杨洪勇;赵玫;唐莉;刘慧霞;韩辅君;张淑宁;辛文钧;杨怡泽;李玉玲;刘远山 | 申请（专利权）人： | 鲁东大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/277 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 刘志毅 |
| 地址： | 264000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种机器人场地特征识别和定位方法，其中，所述方法包括：响应机器人场地特征识别和定位请求，获取场地图像；根据所述场地图像，确定场地线的属性和类型；根据所述场地线的属性和类型，确定所述场地线交叉点的属性和类型；根据所述场地线的属性和类型以及场地线交叉点的属性和类型，确定场地特征；根据所述场地特征，计算所述机器人的具体坐标位置；本发明无需特意设置标记，避免了因为标记的遮挡和缺失导致的识别错误，并且无需使用大量传感器，大大降低了成本，同时，所用算法简单，可以保证运动中的机器人能快速识别出特征，用于定位等动作中，效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 场地 特征 识别 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人场地特征识别和定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：响应机器人场地特征识别和定位请求，获取场地图像；根据所述场地图像，确定场地线的属性和类型；根据所述场地线的属性和类型，确定所述场地线交叉点的属性和类型；根据所述场地线的属性和类型以及场地线交叉点的属性和类型，确定场地特征；根据所述场地特征，计算所述机器人的具体坐标位置。
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