[发明专利]具有防倒保护装置的机器人有效
申请号: | 201811036507.7 | 申请日: | 2018-09-06 |
公开(公告)号: | CN109230558B | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 黄劻湛 | 申请(专利权)人: | 瑞安市高吉机器人有限公司 |
主分类号: | B65G57/03 | 分类号: | B65G57/03;B65G47/74 |
代理公司: | 濮阳华凯知识产权代理事务所(普通合伙) 41136 | 代理人: | 王传明 |
地址: | 325200 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了具有防倒保护装置的机器人,其结构包括机体、放置槽、红外线灯、移动底盘、感应器,机体的底端与移动底盘的顶端相焊接,放置槽设于机体的顶端并且二者为一体化结构,红外线灯设有两个,并且嵌入安装在感应器的中部,感应器位于移动底盘的上方,感应器设于机体的中部,并且二者相焊接,本发明通过改进设备的结构,使其在进行回收餐具的时候,随着餐具的不断排放,使设备对餐具进行夹紧加固,防止餐具在运输的过程中,发生意外受到磕碰,而导致碗具之间相互碰撞,碎裂产生缺口,使碗具不能够再次使用而造成浪费。 | ||
搜索关键词: | 具有 保护装置 机器人 | ||
【主权项】:
1.具有防倒保护装置的机器人,其结构包括机体(1)、放置槽(2)、红外线灯(3)、移动底盘(4)、感应器(5),所述机体(1)的底端与移动底盘(4)的顶端相焊接,所述放置槽(2)设于机体(1)的顶端并且二者为一体化结构,所述红外线灯(3)设有两个,其特征在于:并且嵌入安装在感应器(5)的中部,所述感应器(5)位于移动底盘(4)的上方,所述感应器(5)设于机体(1)的中部,并且二者相焊接;所述机体(1)包括压力装夹机构(11)、防倾倒机构(12)、抽液推动机构(13)、抽液机构(14)、驱动机构(15)、按压机构(16)、外壳(17),所述压力装夹机构(11)的顶端与外壳(17)的顶端相焊接,所述防倾倒机构(12)位于压力装夹机构(11)的下方,所述抽液机构(13)的顶端与防倾倒机构(12)的底端活动连接,所述抽液机构(14)的顶端与抽液推动机构(13)活动连接,所述驱动机构(15)的左端与抽液机构(14)的右端活动连接,所述按压机构(16)水平嵌入在外壳(17)的右端,所述按压机构(16)位于防倾倒机构(12)的右方。
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