[发明专利]三维数据的处理方法、装置、设备和存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种三维数据的处理方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取待处理的三维点云数据；将三维点云数据映射至二维图像空间中，得到稀疏深度图；变更稀疏深度图中包括的目标物的遮挡关系后，对稀疏深度图进行膨胀处理；在膨胀处理后，重新变更稀疏深度图中包括的目标物的遮挡关系，得到与三维点云数据匹配的稠密深度图。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中一台或较少数量的三维激光扫描仪所获取的三维点云数据准确度较低，难以完整、正确地展现所测量物体的形态的技术缺陷，合理、有效地增加了三维点云数据的数量，提高了三维点云数据的准确度，使得三维点云数据可以更加准确、完整地展现所测量物体的形态。

主权项

1.一种三维数据的处理方法，其特征在于，包括：获取待处理的三维点云数据；将所述三维点云数据映射至二维图像空间中，得到稀疏深度图；变更所述稀疏深度图中包括的目标物的遮挡关系后，对所述稀疏深度图进行膨胀处理；在膨胀处理后，重新变更所述稀疏深度图中包括的目标物的遮挡关系，得到与所述三维点云数据匹配的稠密深度图。