[发明专利]雨刷控制方法、装置及激光探测设备

摘要

本发明涉及雨刷技术领域，提供一种雨刷控制方法、装置及激光探测设备。其中，雨刷控制方法包括：在第一时间段内，接收激光收发装置采集的反射光束信号，并计算反射光束信号在第一时间段内的信噪比；在第二时间段内，接收激光收发装置采集的反射光束信号，并计算反射光束信号在第二时间段内的信噪比；在确定第一时间段内的信噪比以及第二时间段内的信噪比均小于信噪比阈值时，向运动驱动模块发送控制指令，以使运动驱动模块控制雨刷对玻璃进行清扫。该方法基于信噪比进行雨刷控制，不受传感器影响，对于玻璃上的雨水或其他杂物都能有效清除，同时还能有效避免了雨刷控制过程中的检测数据抖动，使雨刷有效工作，延长雨刷的使用寿命。

主权项

1.一种雨刷控制方法，其特征在于，应用于雨刷控制装置中的数据处理模块，所述方法包括：在第一时间段内，接收所述雨刷控制装置中的激光收发装置采集的反射光束信号，并计算所述反射光束信号在所述第一时间段内的信噪比，其中，所述反射光束信号为所述激光收发装置向所述雨刷控制装置中的雨刷所在的玻璃发出的发射光束信号反射后形成的信号；在第二时间段内，接收所述激光收发装置采集的所述反射光束信号，并计算所述反射光束信号在所述第二时间段内的信噪比；在确定所述第一时间段内的信噪比以及所述第二时间段内的信噪比均小于信噪比阈值时，向所述雨刷控制装置中的运动驱动模块发送控制指令，以使所述运动驱动模块控制所述雨刷对所述玻璃进行清扫。