[发明专利]一种上下引导式直角转向系统

摘要

本发明涉及机械技术领域。一种上下引导式直角转向系统，包括上滑轨机构以及下滑轨机构；下滑轨机构包括L形弯折的基座、两根固定滑轨以及旋转滑轨，两根固定滑轨分别固定安装在基座的两个直角边侧上方，旋转滑轨转动设置在基座的直角处上方；通过旋转滑轨的旋转，旋转滑轨分别与两个固定滑轨交替对接成直线引导轨道；上滑轨机构包括引导方向为L形的上导轨；还包括沿着上滑轨机构以及下滑轨机构运动的运动机构，运动机构下方设有与直线引导轨道滑动连接的下滑块，运动机构的上方设有与上导轨滑动连接的上滑块；运动机构上设有驱动运动机构运动的驱动机构，还包括驱动旋转滑轨转动的旋转驱动机构。便于实现行走机构的行走轨迹为直角弯折状。

主权项

1.一种上下引导式直角转向系统，其特征在于，包括一上下设置的上滑轨机构以及下滑轨机构；所述下滑轨机构包括一基座、两根固定滑轨以及旋转滑轨，两根固定滑轨分别固定安装在基座上方，两根固定滑轨的引导方向相互垂直，所述旋转滑轨可转动的设置在所述基座的上方；通过旋转滑轨的旋转，旋转滑轨分别与两个固定滑轨交替对接成引导方向为直线形的直线引导轨道；所述上滑轨机构包括引导方向为L形的上导轨；还包括一沿着上滑轨机构以及下滑轨机构运动的运动机构，所述运动机构的下方设有至少两个排列成排且与所述直线引导轨道滑动连接的下滑块，所述运动机构的上方设有与所述上导轨滑动连接的上滑块，所述上滑块是一回转体；所述运动机构上还设有驱动运动机构运动的驱动机构，所述驱动机构包括一减速电机以及套设在减速电机的动力输出轴上的驱动齿轮；还包括一与所述驱动齿轮啮合的齿条机构，所述齿条机构安装在所述基座上，所述齿条机构包括两根直齿条以及一圆弧齿条，两根直齿条的引导方向分别与两根固定滑轨的引导方向平行，且两根直齿条分别位于两根固定滑轨的外侧，所述圆弧齿条位于两根直齿条之间；还包括一通过给予运动机构牵引力来驱动旋转滑轨转动的拉紧机构，所述拉紧机构的一端与运动机构的运动方向上的前端相连，所述拉紧机构的另一端固定安装在基座的内侧；还包括一用于驱动旋转滑轨旋转后复位的复位机构。