[发明专利]一种高速静音全封闭直角坐标机械手

摘要

本发明公开了一种高速静音全封闭直角坐标机械手，包括第一机罩、机壳、滑动槽、固定组件、气缸、第一导轨、旋转杆、第一滚轮、电机、连接杆、第二机罩、支撑板、固定板、第二导轨和第二滚轮，该发明通过第一滚轮和第二滚轮的作用，将机械手在进程中的滑动摩擦改成滚动摩擦，减小摩擦力，降低噪音，提供良好的工作环境；通过电机和气缸的作用，直接进行作用，不适用拖链进行传动，加快进程速度，提高工作效率，通过设置有固定组件，可以在对机械手臂进行更换时更便捷，更迅速，能够节省大量时间，缩短维护的时间，通过设置有第一机罩和第二机罩，可以避免灰尘进入机械手的内部，避免灰尘的沉积影响机械手的工作。

主权项

1.一种高速静音全封闭直角坐标机械手，包括第一机罩(1)、机壳(2)、滑动槽(3)、固定组件(4)、气缸(5)、遮挡帘(6)、第一导轨(7)、旋转杆(8)、第一滚轮(9)、电机(10)、连接杆(11)、第二机罩(12)、支撑板(13)、固定板(14)、第二导轨(15)、第二滚轮(16)、支撑杆(17)和活塞杆(18)，其特征在于：所述电机(10)固定在机壳(2)的底部一侧，所述旋转杆(8)安装在电机(10)输出轴的一侧，所述第一导轨(7)安装在机壳(2)的内壁一侧，所述支撑杆(17)竖直贯穿安装在机壳(2)的内部，所述第一滚轮(9)固定在支撑杆(17)的一侧，所述支撑板(13)固定在支撑杆(17)的一端，所述气缸(5)固定在支撑板(13)的一侧，所述活塞杆(18)的一端安装在气缸(5)的内部，所述连接杆(11)的一端固定在活塞杆(18)的另一端，所述固定板(14)固定在连接杆(11)的另一端，所述第二导轨(15)固定在支撑板(13)的一侧，所述第二滚轮(16)安装在固定板(14)的侧边一侧，所述第一机罩(1)设置在机壳(2)的底部一侧，所述第二机罩(12)设置在支撑板(13)的上方一侧，所述遮挡帘(6)安装在机壳(2)上方一侧，所述固定组件(4)安装在固定板(14)的一侧，所述固定组件(4)包括第一卡板(41)、固定插杆(42)、第一弹簧(43)、第二卡板(44)、手柄(45)、齿轮卡辊(46)、固定卡扣(47)、第二弹簧(48)和固定杆(49)，所述第二卡板(44)固定在固定板(14)的一侧，所述第一卡板(41)对应设置在第二卡板(44)的一侧，所述固定插杆(42)垂直贯穿安装在第一卡板(41)的内部，且固定插杆(42)的一端固定在固定板(14)的一侧，所述齿轮卡辊(46)通过转轴安装在固定杆(49)的一侧，所述手柄(45)固定在齿轮卡辊(46)的一侧，且与齿轮卡辊(46)为同轴心构件，所述固定卡扣(47)通过螺栓安装在固定杆(49)的一侧，且与固定卡扣(47)之间连接有第二弹簧(48)。