[发明专利]一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置在审
申请号: | 201811041523.5 | 申请日: | 2018-09-07 |
公开(公告)号: | CN109014996A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 高小伟 | 申请(专利权)人: | 芜湖九鼎电子科技有限公司 |
主分类号: | B23Q3/00 | 分类号: | B23Q3/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市芜湖经济*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及机械加工设备领域,特别涉及一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置,包括有机械手、与机械手末端固定连接的安装盘、与安装盘锁紧连接的工具盘、锁紧机构和控制装置,所述安装盘与工具盘待接触的端部设置有强力磁吸组件,所述工具盘设置有用于检测安装盘的感应机构,所述锁紧机构包括有若干个设置在安装盘上的锁紧组件,所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件,所述传感器组件设置在安装盘上,所有所述锁紧组件均与控制器电性连接,本发明的强力电磁铁和所有电磁阀配合将该工具盘同时锁紧,双重保护,避免意外脱落现象发生杜绝机器人末端工具快换的安全隐患。 | ||
搜索关键词: | 安装盘 工具盘 快换 传感器组件 控制器电性 电子仪表 控制装置 锁紧机构 锁紧装置 锁紧组件 机械加工设备 机器人末端 机械手末端 强力电磁铁 安全隐患 感应机构 双重保护 锁紧连接 有机械手 控制器 电磁阀 强力磁 锁紧 加工 检测 配合 | ||
【主权项】:
1.一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置,包括有机械手,其特征在于:还包括有与机械手末端固定连接的安装盘(1)、与安装盘(1)锁紧连接的工具盘(2)、锁紧机构(3)和控制装置,所述安装盘(1)与工具盘(2)待接触的端部设置有强力磁吸组件(4),所述工具盘(2)设置有用于检测安装盘(1)的感应机构(5),所述锁紧机构(3)包括有若干个设置在安装盘(1)上的锁紧组件,所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件(6),所述传感器组件(6)设置在安装盘(1)上,所有所述锁紧组件均与控制器电性连接。
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