[发明专利]一种光伏阵列组件的清扫方法及系统在审
| 申请号： | 201811041870.8 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109245705A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 陈佳望;夏杰夫;史绪英;苏文浩;杨跞 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光伏阵列组件的清扫方法及系统。该系统包括：摆渡装置，以及至少一台清扫机器人；其中，摆渡装置设置于光伏阵列组件的一侧，用于运送清扫机器人至目标位置，并向清扫机器人发送清扫指令；清扫机器人，用于通过第一接近开关接收摆渡装置发送的清扫指令，并根据清扫指令，清扫目标位置对应的一行或者一列光伏组件。该光伏阵列组件的清扫系统能够在实现清扫机器人在光伏阵列组件上的自动换行/换列的同时，保证摆渡装置和清扫机器人之间的稳定交互。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫机器人 光伏阵列组件 清扫 摆渡装置 目标位置 指令 发送 光伏组件 接近开关 清扫系统 自动换行 运送 保证 | ||
【主权项】：
1.一种光伏阵列组件的清扫系统，用于清扫光伏阵列组件，其特征在于，包括：摆渡装置，以及至少一台清扫机器人；其中，所述摆渡装置设置于所述光伏阵列组件的一侧，用于运送所述清扫机器人至目标位置，并向所述清扫机器人发送清扫指令；所述清扫机器人，用于通过第一接近开关接收所述摆渡装置发送的所述清扫指令，并根据所述清扫指令，清扫所述目标位置对应的一行或者一列光伏组件。
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