[发明专利]交通指示灯的识别方法、装置、设备、存储介质及车辆有效
| 申请号： | 201811043091.1 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109035831B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 李琦;高涵;桂义林;夏添 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种交通指示灯的识别方法、装置、设备、存储介质及车辆。该方法包括：获取设置于当前交叉路口的交通指示灯的语义信息，并识别摄像头所拍摄图像中交通指示灯的状态；基于语义信息确定识别出的表示同一语义的交通指示灯，根据表示同一语义的交通指示灯的状态以及预先设定的交通指示灯各状态的置信度，确定表示同一语义的交通指示灯所对应的统一状态；根据统一状态确定表示同一语义的交通指示灯的指示信息。本发明实施例提供的交通指示灯的识别方法，根据当前表示同一语义交通指示灯的状态以及预先设定的交通指示灯各状态的置信度，确定一个统一状态，从而确定当前路口的指示信息，可以提高交通指示灯状态识别的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 交通 指示灯 识别 方法 装置 设备 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种交通指示灯的识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取设置于当前交叉路口的交通指示灯的语义信息，并识别摄像头所拍摄图像中交通指示灯的状态；基于所述语义信息确定识别出的表示同一语义的交通指示灯，根据所述表示同一语义的交通指示灯的状态以及预先设定的交通指示灯各状态的置信度，确定所述表示同一语义的交通指示灯所对应的统一状态；根据所述统一状态确定所述表示同一语义的交通指示灯的指示信息。
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