[发明专利]结构光模组平行AA方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种结构光模组的平行AA方法，包括：根据第一成像图像，获得投射平面上0级点和特定参考点之间的参考间距；根据第二成像图像，确定摄像机的光轴和垂直于投射平面方向的第二夹角以及特定参考点到摄像机的入射角；根据参考间距、第二夹角以及入射角，获得投影仪的发光轴和投射平面之间的第一夹角；根据第一夹角和第二夹角，调节投影仪和摄像机平行。本发明中提供的结构光模组的平行AA的方法，能够准确快速的判断并调整投影仪的发光轴和摄像机的光轴的不平行性，避免了由于结构光模组的倾斜影响结构光模组的使用性能。本发明中还提供了一种结构光模组的平行AA的装置、设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

主权项

1.一种结构光模组的平行AA方法，其特征在于，所述结构光模组包括投影仪、摄像机以及投射平面，所述投影仪和摄像机设置于所述投射平面的同一侧，所述投射平面的背离所述投影仪的一侧设置有CCD相机，且所述CCD相机的感光面和所述投射平面平行；所述平行AA方法包括：根据第一成像图像，获得所述投射平面上0级点和特定参考点之间的参考间距；其中，所述第一成像图像为所述CCD相机拍摄所述投射平面上的结构光图像以及多个参考点获得的图像；所述结构光图像为所述投影仪向所述投射平面投射结构光形成的图像；所述特定参考点为所述投射平面上多个参考点中的一个；所述0级点为所述投影仪的0级光线在所述投射平面的投影点；根据第二成像图像，确定所述摄像机的光轴和垂直于所述投射平面方向的第二夹角以及所述特定参考点到所述摄像机的入射角；其中，所述第二成像图像为所述摄像机拍摄所述投射平面上多个所述参考点获得的图像；根据所述参考间距、所述第二夹角以及所述入射角，获得所述投影仪的发光轴和所述投射平面之间的第一夹角；根据所述第一夹角和所述第二夹角，调节所述投影仪和所述摄像机平行。