[发明专利]一种固定翼无人机发射用电磁发射滑轨及其发射方法

摘要

本发明涉及一种固定翼无人机发射用电磁发射滑轨，包括承载底座、转台机构、升降驱动柱、发射架及控制系统，承载底座为横断面为矩形的框架结构，且承载底座上端面与水平面平行分布，发射架末端通过转台机构与承载底座上端面铰接，升降驱动柱至少一条，升降驱动柱末端与承载底座上端面铰接，上端面与发射架下端面通过滑轨滑动连接，发射架包括导向滑轨、连接筋板、电磁驱动定子线圈、电磁驱动动子线圈、承载工作台、辅助连接杆及托盘；其发射方法包括设备装配及无人机发射等两个步骤。本发明一方面可有效的满足对无人机进行连续高效发射作业的需要，另一方面在发射作业中，可有效的根据不同类型无人机发射作业的需要，灵活调整发射状态。

主权项

1.一种固定翼无人机发射用电磁发射滑轨，其特征在于：所述的固定翼无人机发射用电磁发射滑轨包括承载底座、转台机构、升降驱动柱、发射架及控制系统，所述的承载底座为横断面为矩形的框架结构，且承载底座上端面与水平面平行分布，所述的发射架末端通过转台机构与承载底座上端面铰接，所述的发射架轴线与承载底座上端面呈0°—90°夹角，所述的升降驱动柱至少一条，所述的升降驱动柱末端与承载底座上端面铰接，上端面与发射架下端面通过滑轨滑动连接，所述的升降驱动柱轴线与承载底座上端面和发射架下端面呈0°—135°夹角，所述的滑轨上设滑块，并通过滑块与升降驱动柱上端面铰接，所述的滑轨轴线与发射架轴线平行分布，所述的发射架包括导向滑轨、连接筋板、电磁驱动定子线圈、电磁驱动动子线圈、承载工作台、辅助连接杆及托盘，所述的导向滑轨至少两条，各导向滑轨间相互平行分布，并通过连接筋板相互连接，所述的连接筋板均与导向滑轨下端面连接，且连接筋板轴线与导向滑轨轴线垂直分布，所述的导向滑轨均为槽状结构，且槽口位于导向滑轨内侧面上，所述的电磁驱动定子线圈嵌于导向滑轨内，且电磁驱动定子线圈分布方向与导向滑轨轴线平行分布，所述的承载工作台若干，每个导向滑轨上均设至少一个承载工作台，且个承载工作台均以连接筋板中线对称分布，所述的承载工作台后端面嵌于导向滑轨内并与导向滑轨滑动连接，所述的电磁驱动动子线圈嵌于承载工作台后端面，并与电磁驱动定子线圈、电磁驱动动子线圈及导向滑轨轴线相互平行分布并分布在同一平面内，所述的电磁驱动定子线圈、电磁驱动动子线圈间间距为1—10毫米，所述的承载工作台前端面位于导向滑轨外，并通过转台机构与托盘相互铰接，所述的托盘上端面与导向滑轨轴线呈0°—90°夹角，所述的辅助连接杆数量与承载工作台数量一致，且以连接筋板中线对称分布的两个承载工作台间通过至少一条辅助连接杆相互连接，所述的辅助连接杆两端分别与承载工作台后端面连接，且辅助连接杆轴线与导向滑轨轴线垂直分布，所述的控制系统嵌于承载底座上，并分别与转台机构、升降驱动柱及发射架的电磁驱动定子线圈、电磁驱动动子线圈电气连接。