[发明专利]智能药房药品自动抓取装置在审
| 申请号： | 201811044533.4 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN110884887A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 杨贤财;肖文兵;曾震;苏芸;刘明德 | 申请（专利权）人： | 江西仟方智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 江西省专利事务所 36100 | 代理人： | 徐蕊 |
| 地址： | 330006 江西省南昌市东湖区*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能药房药品自动抓取装置，包括自动升降药柜、气动抓手和台架；自动升降药柜由药柜盒和药柜框架组成，药柜盒为上端面和一侧面开口的长方体，药柜框架也为上端面和一侧面开口的长方体，药柜盒整体嵌入药柜框架中，药柜框架的内部设有丝杆，丝杆与电机连接，丝杆上套有螺母，托板通过螺母与丝杆相接，药柜盒的底板放置于托板上，药柜框架的上端面处设有光电传感器；气动抓手由摆臂、气缸和真空泵组成，气缸固定在台架上，摆臂为中空结构，摆臂的一端套有90°弯头吸嘴，另一端安装在气缸上，摆臂的内部中空管道通过气管与真空泵连通。本发明能辅助工作人员快速准确取药，降低劳动强度，提高工作效率，防止药品受到污染。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 药房 药品 自动 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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