[发明专利]剑麻收割机自动控制系统有效
| 申请号： | 201811044731.0 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109362345B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 田昆鹏;张彬;李显旺;黄继承;沈成 | 申请（专利权）人： | 农业部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | A01D45/06 | 分类号： | A01D45/06;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人： | 朱德宝 |
| 地址： | 210014 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种剑麻收割机自动控制系统，包括：收割机，该收割机包括智能小车和设置在智能小车上收割机械手，所述智能小车上设有茎秆位置采集器，所述收割机械手相对于智能小车的另一端设置有两个用于切断剑麻枝叶根部的切刀；收割服务器，耦接于茎秆位置采集器，以接收位置信号，还耦接与智能小车和收割机械手。本发明的剑麻收割机自动控制系统，通过茎秆位置采集器和收割服务器的配合作用，便可有效的实现自动化对株的效果，如此便不需要人工的进行对株了，有效的实现了自动化收割，大大的增加了收割效率。 | ||
| 搜索关键词： | 剑麻 收割机 自动控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种剑麻收割机自动控制系统，其特征在于，包括：收割机(1)，该收割机(1)包括智能小车(11)和设置在智能小车(11)上收割机械手(12)，所述智能小车(11)朝向剑麻茎秆的一侧上设有茎秆位置采集器(111)，用于采集剑麻茎秆位置后输出位置信号，所述收割机械手(12)相对于智能小车(11)的另一端设置有两个用于切断剑麻枝叶根部的切刀；收割服务器(a)，耦接于茎秆位置采集器(111)，以接收位置信号，还耦接与智能小车(11)和收割机械手(12)，以驱动智能小车(11)移动到位置信号所对应的位置上对位后驱动收割机械手(12)动作收割剑麻。
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