[发明专利]时钟同步方法、装置、设备、存储介质和车辆有效
| 申请号： | 201811044823.9 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109218562B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 谢远帆;周珣;李诗锐;王亮 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/06 | 分类号： | H04N5/06;H04N5/073;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例中提供了一种时钟同步方法、装置、设备、存储介质和车辆。所述方法包括：确定图像采集器在不同图像采集时刻相对基准坐标系的第一位姿变化，确定标定采集器在不同图像的采集修正时刻相对所述基准坐标系的第二位姿变化，其中不同图像的采集修正时刻是依据不同图像采集时刻和预先确定的各修正时间变量确定的，依据图像采集器的第一位姿变化，以及各修正时间变量对应的标定采集器的第二位姿变化，对图像采集器与标定采集器进行时钟同步。本发明实施例的方案解决了相关技术中使用外部触发的采集器带来的成本较高且需要内部布线的问题，能够使用无外部触发的采集器进行信息采集，实现对多个无外部触发的采集器进行时钟同步。 | ||
| 搜索关键词： | 时钟 同步 方法 装置 设备 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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