[发明专利]一种输电线路危险点检测方法及装置有效
申请号: | 201811044845.5 | 申请日: | 2018-09-07 |
公开(公告)号: | CN109100703B | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 郭彦明 | 申请(专利权)人: | 北京数字绿土科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/48 | 分类号: | G01S7/48;G01R31/08 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王文红 |
地址: | 100000 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种输电线路危险点检测方法及装置,其中,该方法包括:获取耐张段内实时工况下的地物点云数据以及电力线点云数据、耐张段基础参数值以及实时工况下电力线参数值;对实时工况下的电力线点云数据进行矢量化,得到电力线在实时工况下对应的曲线方程;基于电力线在实时工况下对应的曲线方程、耐张段基础参数值、实时工况下电力线参数值、预设的目标模拟工况下电力线参数值以及电力线在实时工况下对应的曲线方程,确定电力线在目标模拟工况下的斜抛物线悬挂曲线;根据地物点云数据、电力线在目标模拟工况下的斜抛物线悬挂曲线以及预设安全距离阈值,检测地物点云数据中的危险点。本申请实施例提高了危险点检测的精确度和效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 输电 线路 危险 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种输电线路危险点检测方法,其特征在于,包括:获取耐张段内实时工况下的地物点云数据以及电力线点云数据、耐张段基础参数值以及实时工况下电力线参数值;对实时工况下的电力线点云数据进行矢量化,得到所述电力线在所述实时工况下对应的曲线方程;基于所述电力线在所述实时工况下对应的曲线方程、所述耐张段基础参数值、所述实时工况下电力线参数值以及预设的目标模拟工况下电力线参数值,确定所述电力线在所述目标模拟工况下的斜抛物线悬挂曲线;根据所述地物点云数据、所述电力线在所述目标模拟工况下的所述斜抛物线悬挂曲线以及预设安全距离阈值,检测所述地物点云数据中的危险点。
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