[发明专利]一种轨道动力平车集群的联锁进路控制方法及系统

摘要

本发明属于轨道交通技术领域，具体提供了一种轨道动力平车集群的联锁进路控制方法及系统，轨道动力平车组接到作业计划后完成车载状态信息自检，然后向进路控制中心及轨道区域的轨旁区域控制装置均发出作业请求及车载状态信息，当轨道动力平车收到作业请求应答、目的地点坐标及优先级后开始自动选择最优的行车进路，当轨道动力平车组进入下一个轨道区域时，对应的轨旁区域控制装置更新联锁进路TA运行许可并发送给轨道动力平车组。通过集装箱多式联运连续、多批次、平行作业、进路控制方式灵活简单、自动化程度高，减少了作业人员，减少了集装箱中转时间，提高了作业效率。

主权项

1.一种轨道动力平车集群的联锁进路控制方法，其特征在于，包括以下步骤：轨道动力平车接收作业任务后，通过车载进路控制装置获取自身的车载状态信息，并向进路控制中心发出作业请求及所述车载状态信息；所述进路控制中心根据所述作业请求及所述车载状态信息后，将轨道动力平车运行的目的地终点位置、运行方向前方的所有在途作业及准备作业的车载状态信息发送至所述轨道动力平车的所述车载进路控制装置；所述轨道动力平车的车载进路控制装置收到所述进路控制中心应答信息后，与其他在途作业及准备作业的轨道动力平车建立通信连接，并获得其他轨道动力平车的当前作业信息及所述车载状态信息后自动选择最优的行车进路；当进路确定后，所述轨道动力平车与进路方向前方第一个控制区域进行信息交互，并将该轨道动力平车的当前作业信息及所述车载状态信息发送至所述第一个控制区域的轨旁区域控制装置；所述轨旁区域控制装置收到所述当前作业信息及所述车载状态信息后确认本控制区域空闲，且本控制区域与当前轨道动力平车之间无其他车辆，则控制分路道岔转换到进路所需的位置并向所述当前轨道动力平车发送联锁进路TA运行许可，且锁闭本控制区域，所述轨道动力平车收到所述联锁进路TA运行许可后开始行驶；当所述轨道动力平车驶入前方进路锁闭的控制区域后，通过应答器(2)信息交互自动校正定位信息、确认车辆位置、控制区域编号，并立即切换控制区通信连接，将本区域通信连接切换至进路上下一个控制区域；所述进路上下一个控制区域的轨旁区域控制装置向所述轨道列车发送下一个联锁进路TA运行许可，所述轨道动力平车根据更新后的所述下一个联锁进路TA运行许可后开始继续行驶。