[发明专利]变换车道的方法、装置、存储介质和电子设备有效
| 申请号： | 201811045563.7 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109204315B | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 卫璐 | 申请（专利权）人： | 东软集团股份有限公司;东软睿驰汽车技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 李鹏;魏嘉熹 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种变换车道的方法、装置、存储介质和电子设备，涉及车辆控制领域，应用于车辆，该方法包括：将目标车道的左侧车道线和右侧车道线作为预设的车道保持算法的输入，以控制车辆从当前车道向目标车道行驶，目标车道为当前车道的右侧车道或左侧车道，监测车辆到测距车道线的第一距离，测距车道线为当前车道的左侧车道线和右侧车道线中的指定车道线，当第一距离的变化趋势发生跳变时，确定车辆已跨越测距车道线，驶入目标车道，保持目标车道的左侧车道线和右侧车道线作为车道保持算法的输入，以控制车辆在目标车道上行驶。能够通过使用车道保持技术来实现车道的变换，降低了车辆变道的运算复杂度和硬件成本。 | ||
| 搜索关键词： | 变换 车道 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种变换车道的方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：将目标车道的左侧车道线和右侧车道线作为预设的车道保持算法的输入，以控制所述车辆从当前车道向所述目标车道行驶，所述目标车道为所述当前车道的右侧车道或左侧车道；监测所述车辆到测距车道线的第一距离，所述测距车道线为所述当前车道的左侧车道线和右侧车道线中的指定车道线；当所述第一距离的变化趋势发生跳变时，确定所述车辆已跨越所述测距车道线，驶入所述目标车道；保持所述目标车道的左侧车道线和右侧车道线作为所述车道保持算法的输入，以控制所述车辆在所述目标车道上行驶。
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